崗位職責:
· 負責研究開發(fā)多自由度機器人,負責運動學/動力學模型的建立、仿真、分析;
· 負責與團隊進行機器人系統(tǒng)的整體架構設計,結構和構型優(yōu)化,探索和擴展機器人性能邊界;
· 負責跟蹤最新的機器人算法研究成果,并嘗試將其融入現(xiàn)有系統(tǒng),提升機器人各項指標;
崗位要求:
· 碩士及以上學歷,機器人工程/機電/自動化等相關專業(yè),英語成績良好;
· 有扎實的機器人動力學/運動學理論基礎,熟悉機器人坐標系標定、軌跡生成及規(guī)劃;
· 熟練使用Matlab/C/C++等常用編程語言,能夠獨立完成對機器人算法的編寫、調試和優(yōu)化;
· 有Ansys Workbench等動/靜力學仿真軟件使用經驗,能夠基于軟件實現(xiàn)機器人結構或構型優(yōu)化;
· 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極,為人正直誠信;成就導向,自我驅動,具有較強的責任感和敬業(yè)精神。