六軸并聯(lián)定位臺(tái)
六軸并聯(lián)定位臺(tái)(Hexapod)可實(shí)現(xiàn)六自由度精準(zhǔn)定位,具有三個(gè)平移軸(X、Y、Z)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(ΘX、ΘY、ΘZ)。
由于采用了并聯(lián)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),六軸并聯(lián)定位臺(tái)能夠執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)軌跡,并具有高的重復(fù)精度、動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性。其緊湊的結(jié)構(gòu)相比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供了更高的剛性。